1) Advanced Controller of Security Robot: By Ghadeer Iseid, Wafaa Alemoush, and Ebaa Alsotry.

My students developed and built and advanced controller for a security robot. The controller is used to remotely control the security robot that works in dangerous areas such as mines infested areas. This controller allows natural user interface and includes features such as:

• Embedded computing
• Wireless connection to the robot using Bluetooth
• Tilt-sensing capabilities

The robot has two motors for traveling and one motor to control a robotic arm. The robot is built using Lego robotic kits.

See the mp4 video

د. غيث عبندة – الجامعة الأردنية- توفر أنظمة التصويت الإلكتروني الدقة والكفاءة في العمليات الانتخابية. ويمكن للأردن الاستفادة من نظام تصويت إلكتروني آمن، ليس فقط من أجل تحسين مشاركة الناخبين وثقتهم في الحياة السياسية ولكن أيضاً لمنع التزوير في الانتخابات. نستعرض في هذا المقال المتطلبات الواجب توفرها في أنظمة التصويت الإلكترونية والتقنيات الحديثة المتوفرة التي تجعل التصويت الإلكتروني حلاً ممكناً وآمناً ومقبولاً
يجب أن يلبي أي نظام للتصويت الإلكتروني مجموعة من المتطلبات الهامة، ومن أهم هذه المتطلبات سهولة الاستعمال، والدقة فلا يسمح النظام بشطب أو تغيير أي صوت لناخب يحق له التصويت ولا يسمح بإدخال إي صوت لشخص لا يحق له التصويت. ومتطلب الديمقراطية الذي يسمح فقط للناخبين الذين يحق لهم التصويت بالتصويت ومرة واحدة فقط للناخب الواحد. ومتطلب الخصوصية الذي يتضمن عدم إمكانية كشف صوت أي ناخب وذلك لتلافي شراء الأصوات ولتلافي تخويف الناخبين. ومتطلب إمكانية التحقق والذي يتضمن تمكين أي ناخب من التحقق من أن صوته قد وصل إلى مرحلة العد النهائية تمكين أي شخص أو جهة من إعادة عد الأصوات والتأكد من صحة نتائج التصويت النهائية. كما يجب أن يلبي النظام متطلبات الأمن بحيث لا يتمكن أي شخص أو جهة من العبث بعمليات أو معلومات أو نتائج هذا النظام. ومن المتطلبات الأخرى الضرورية تقبل الناخبين والمرشحين للنظام، والمرونة لتسهيل استعماله في مختلف أنواع الانتخابات مثل الانتخابات النيابية والبلدية والطلابية، والاقتصادية لتقليل كلفة الامتلاك والتشغيل

من أجل تطوير نظام تصويت إلكتروني آمن يلبي هذه المتطلبات ويصلح للأردن يجب الاعتماد على استعمال التقنيات الحديثة وإجراءات آمنة في عمليات هذا النظام. ومن أهم التقنيات الحديثة التي يتسارع اعتمادها في دول العالم المتقدمة هي استعمال البطاقات الإلكترونية الذكية كبديل آمن للبطاقات الشخصية، والبطاقات الذكية كالبطاقات الشخصية يطبع عليها اسم وصورة حاملها ولكنها تحتوي أيضاً معالجاً حاسوبياً خاصاً له ذاكرة تخزن فيها بيانات الناخب وقياساته الحيوية مثل بصمته لأغراض التحقق من شخصيته

ويمكن إجراء عملية التصويت باستعمال أكشاك إلكترونية مثل الأكشاك التي تستعملها البنوك وشركات الاتصالات لخدمة المراجعين وتنظيم الدور. حيث تعرض الشاشة اللمسية للكشك أسماء المرشحين وصورهم وتمكن الناخب من الإدلاء بصوته بسهولة وسرعة. ويكون للكشك أيضاً قارئ للبطاقات الذكية وماسح ضوئي للبصمات، ويقوم الكشك والبطاقة الذكية بمطابقة بصمة الناخب مع البصمة المخزنة في ذاكرة البطاقة للتحقق من شخصية الناخب والسماح فقط للناخبين الذين يحق لهم الانتخاب بالتصويت. إن التصويت على هذه الأكشاك يقلل من الاعتماد على العنصر البشري في تدقيق شخصية الناخبين وتوزيع بطاقات الاقتراع وحفظ السجلات وبالتالي يتم تلافي تجاوزات بعض أفراد طواقم الاقتراع في تطبيق إجراءات الاقتراع لصالح أقرباءهم أو من يساندوهم

يستلزم اعتماد نظام إلكتروني للتصويت تطوير إجراءات وأجهزة دائرة الأحوال المدنية الأردنية بحيث تستعمل حواسيب خاصة لتسجيل الناخبين وجمع بياناتهم وإصدار البطاقات الذكية لهم، ويجب أن يحتوي كل حاسوب تسجيل قارئ بطاقات لإصدار البطاقات الذكية وماسح ضوئي لأخذ بصمات الناخبين. ويمكن تجميع بيانات الناخبين وإعداد قوائم الناخبين في حاسوب مركزي آمن يوضع في مكان حصين مثل صالة الخوادم في مركز تكنولوجيا المعلومات الوطني. ويمكن نقل المعلومات من وإلى الحاسوب المركزي مع المحافظة على سريتها وسلامتها بالاعتماد على تقنيات التشفير بمفتاح التشفير العمومي وتقنيات التوقيع الإلكتروني. ويكون من وظائف الحاسوب المركزي أيضاً إعداد نماذج الاقتراع وإحصائيات الأصوات

ولتحقيق الشفافية وتنفيذ مواد قانون الانتخاب يجب توفير خادم للنشر على شبكة الانترنت، بحيث تصّدر قوائم الناخبين وبطاقات الاقتراع وإحصائيات الأصوات من الحاسوب المركزي إلى خادم النشر لنشرها بشكل كامل ومفتوح على الشبكة العنكبوتية مما يتيح إمكانيات التحقق وإعادة العد عند الضرورة. وللمحافظة على خصوصية الناخبين تنشر بطاقات الاقتراع بدون ربطها بالناخبين الذين قاموا بتعبئتها. ومن الوسائل التي تحقق الخصوصية والأمن قيام البطاقة الذكية بتشفير بطاقة اقتراع الناخب باستعمال مفتاح تشفير خاص بالناخب يوفر السرية ويعتبر توقيعاً إلكترونياً لبطاقة الاقتراع، فبعد أن تنقل إلكترونياً بطاقات الاقتراع المشفرة من أكشاك التصويت إلى الحاسوب المركزي يتم التأكد من أصالة هذه التواقيع وفك تشفير بطاقات الاقتراع وعد الأصوات

ويمكن أن يخزن كشك التصويت إيصالاً إلكترونياً في البطاقة الذكية عند نهاية عملية تصويت الناخب. ولهذا الإيصال فائدتين: فوجوده يمكّن الكشك من منع تكرار التصويت من الناخب الواحد وبالتالي تلافي الطرق البدائية المستعملة لمنع تكرار التصويت ومنها قص البطاقة الشخصية وغمس إصبع الناخب في حبر خاص، كما يفيد هذا الإيصال ليتحقق الناخب من أن صوته قد وصل إلى مرحلة العد النهائية، حيث يتم نشر نسخ من الإيصالات التي وصلت إلى الحاسوب المركزي مع بطاقات الاقتراع على خادم النشر

لتعزيز قبول الناخب والمرشح لهذا النظام ولخفض التكاليف ولتحسين الأمن والمتانة يجدر استعمال برمجيات المصدر المفتوح عوضاً عن البرمجيات التي تشترى من شركات معينة. ويلزم لتطوير برمجيات التصويت الإلكتروني تأسيس مؤسسة عامة تعنى بتطوير هذه البرمجيات وإعلانها والتعامل مع اقتراحات تحديثها. وللمحافظة على أمن الحواسيب المستعملة في النظام ومنع أو تقليل الهجمات الإلكترونية يمكن اللجوء إلى إجراءات أمنية خاصة مثل عدم ربط هذه الحواسيب بشبكات الحواسيب واستعمال برمجيات موقعة ومصدقة وإقفال هذه الحواسيب مادياً

ويمكن توظيف التقنيات الحديثة المتوفرة حالياً لتطوير نظام للتصويت الإلكتروني في الأردن يحقق المتطلبات اللازمة للتصويت الإلكتروني وخاصةً الأمن والدقة والمرونة والاقتصادية

وأفاد الدكتور غيث علي عبندة مدير هذا المشروع أن هذا النظام يعتمد على التقنيات الحديثة لتوفير الدقة في العملية الانتخابية ولمنع التزوير. حيث يعتمد النظام على بطاقة ذكية لكل ناخب تكون بديلة للبطاقة الشخصية، وهذه البطاقة هي بطاقة إلكترونية تحتوي بيانات الناخب ومنها بصمته. ويتضمن كشك التصويت المستخدم في هذا النظام شاشة حساسة لعرض أسماء المرشحين وصورهم وتمكين الناخب من الإدلاء بصوته بسهولة وسرعة. ويتضمن الكشك أيضاً قارئ للبطاقات الذكية وماسح ضوئي للبصمات، ويقوم الكشك والبطاقة الذكية بمطابقة بصمة الناخب مع البصمة المخزنة على البطاقة للتحقق من شخصية الناخب والسماح للناخبين المعتمدين فقط بالتصويت
ويعتمد هذا النظام على حواسيب خاصة لتسجيل الناخبين وإجراء العمليات الانتخابية. حيث تُستخدم حواسيب خاصة لجمع بيانات الناخبين وإصدار البطاقات الذكية لهم. ويتم تجميع وإعداد قوائم الناخبين في حاسوب مركزي والذي يُعد أيضاً نماذج الاقتراع ويقوم بإحصائيات الأصوات. وتُنشر قوائم الناخبين وبطاقات الاقتراع وإحصائيات الأصوات على خادم للنشر بشفافية وبدون المخاطرة بخصوصية الناخبين. ويستخدم النظام عمليات التشفير لتحقيق المصادقة والخصوصية والتأكد من سلامة البيانات. حيث تقوم البطاقة الذكية بتشفير بطاقة اقتراع الناخب للمحافظة على خصوصية الناخب ولمنع بيع الأصوات وعمليات الضغط على الناخبين. كما تحتفظ البطاقة الذكية بإيصال التصويت الذي يلزم لمنع تكرار التصويت وليتحقق الناخب من أن صوته قد وصل إلى مرحلة العد النهائية
ولقد تمت تجربة هذا النظام لأول مرة خلال فعاليات المهرجان التكنولوجي الوطني الأول الذي عقد في الجامعة الأردنية وذلك لانتخاب المشروع الفائز بجائزة الجمهور من ضمن المشاريع المشاركة في المهرجان. وقد شارك في هذه التجربة 784 زائراً من زوار المهرجان. وقد تمت عملية التصويت بنجاح وكفاءة وحاز النظام على رضا واستحسان المشاركين. ويتألف فريق هذا المشروع من الدكتور غيث عبندة والدكتور خالد درابكة والمهندس توفيق عماري والمهندس عمر قنصل، والمشروع تم دعمه من صندوق الأمم المتحدة الإنمائي للمرأة UNIFEM وشركة الأنظمة والتطوير الالكتروني SEDCO
ويتطلع فريق هذا المشروع إلى الحصول على دعم رسمي لهذا النظام وتطبيقه على مستوى واسع في الأردن ليكون أحد أنظمة الحكومة الإلكترونية في الأردن

الخبر في مجلة أخبار الجامعة الأردنية في يوم الأثنين 25/10/2010

الخبر في جريدة الرأي – يوم الثلاثاء 26/10/2010

الخبر في جريدة الدستور – يوم الثلاثاء 26/10/2010

الخبر في جريدة الغد – يوم الثلاثاء 26/10/2010

]]> http://www.abandah.com/gheith/?feed=rss2&p=151 0 http://www.abandah.com/gheith/?p=127 http://www.abandah.com/gheith/?p=127#comments Mon, 18 Oct 2010 18:23:33 +0000 Gheith Abandah http://www.abandah.com/gheith/?p=127 Continue reading →]]> I have recently read a book by Arslan Ramadan Bakig titled “Amman – A History with Pictures.” This is an excellent book published in 2002. It is an interesting book with a lot of pictures documenting Amman’s history in the twentieth century.

I would like to share with you some of the pictures I like from this book.

1923: Al-Hussieni Grand Mosque; built in place of an ancient Ummayed mosque.

1923: King Talal Street

1920s: Amman’s First Postman

1927: Women in Muhajirin Street

1930: Sa’ada Street; oldest organized street in Amman

1935: King Faisal Street; the street were celebrations took place

1940: Old Municipality Building

1948: A Typical Circassian House

1970s: Traffic-man; نشمي

The competition is very challenging: physically and mentally. The riddles are not specific and not precise which is frustrating and challenging at the same time. You end up visiting multiple places to reach the correct place (treasure). We used many public transportation means, ran several kilometers, walked more than 10 kilometers, climbed long stairs, and drank many bottles of  water. We have visited places we have never been before.

Good experience in Amman, its attractions, and its history is vital to solve the riddles.

I am looking forward for the next one.